Segunda generación. (1995-2001)
La segunda generación del Explorer pasó a incorporar suspensión delantera independiente, y su aspecto exterior ovalado se asemejaba al del resto de la gama estadounidense de Ford. El modelo fue reestilizado en dos etapas: la parte trasera en la línea 1998, y la delantera en la línea 1999.
Se mantuvieron las dos opciones de carrocería de la generación anterior. Casi al fin de su ciclo de vida, en el año 2001, se agregó una tercera carrocería llamada "Explorer Sport Trac". Es una pickup de doble cabina, que se mantuvo a la venta hasta el año 2010 al igual que una versión en tres puertas que solo salió en el año 2011 con frente diferente al igual que las calaveras SUV dos puertas. Con respecto a los motores, al motor V6 de 4.0 litros del Explorer I se añadió un V8 de 5.0 litros y 213 CV, más tarde potenciado a 218 CV.
