La primera generación se puso a la venta en marzo de 1990 como un modelo 1991 para enfrentarse directamente a los modelos Chevrolet Blazer/GMC Jimmy, Dodge Ramcharger, Nissan Pathfinder, Honda Pilot. Se ofrecía con carrocerías de tres y cinco puertas; la segunda tenía una batalla 245 mm mayor. Su único motor era de gasolina V6 de 4.0 litros de cilindrada, que desarrollaba 157 CV de potencia máxima (173 CV desde el modelo 1993). Esta primera generación era mayor en tamaño que sus otros competidores de esos años, mencionados anteriormente. La edición limited de 1993 era la versión de más de lujo con exteriores monocromáticos, consola en techo con brújula, termómetro exterior, estribos, rines de lujo, etc. Las versiones Eddie Bauer generalmente tienen aditamentos como asientos en cuero, y algunos terminados exteriores más vistosos. La primera generación podía acomodar a 5 pasajeros adultos incluso de hasta 1,90 de estatura y con más comodidad que un sedan mediano. Esta generación rompió listas de ventas en todo el mundo con 270,000 unidades vendidas al año y en su segunda generación bajaron las ventas a 160,000 unidades.
