ATS-V.R es la versión para competencias del Cadillac ATS-V Coupe 2016. El auto de carreras engloba más de una década de experiencia en ingeniería V-Series en el primer modelo compacto de alto desempeño de la marca. El nuevo ATS-V.R cumple con las especificaciones internacionales de la FIA GT3, un pedigrí que le podría permitir correr en más de 30 series GT a nivel mundial. También nuevo en el programa, tenemos el revolucionario motor V6 LF4 twin turbo; que para la versión de carreras, es llamado LF4.R y fue desarrollado por los expertos en tren motriz de GM, recibiendo modificaciones específicas de competencia para cumplir con las exigencias de la FIA GT3.
A lo largo del ciclo de desarrollo de 24 meses, el cual utilizó como base el ya construido ATS-V Coupe de alto desempeño, el equipo tomó las respuestas de simulaciones computarizadas, información de generaciones CTS-V.R anteriores y lo último en tecnología de carreras para crear ATS-V.R. En septiembre de 2014, el totalmente nuevo integrante de la escudería Cadillac tocó la pista por primera vez. Desde entonces, el equipo ha avanzado a través de un plan de evaluación que continuará hasta la temporada de competencias. Al acumular kilómetros de prueba en el otoño y el invierno en diversas ubicaciones, los equipo de GM y Pratt & Miller Engineering construyeron simultáneamente los dos autos de carreras primarios.