El Ford Explorer es un automóvil todoterreno del segmento E producido por el fabricante estadounidense Ford Motor Company desde el año 1990. El modelo también se vendió con las denominaciones Mazda Navajo, Mercury Mountaineer y Lincoln Aviator; las marcas Mazda, Mercury y Lincoln tienen algún vínculo con Ford. El Explorer tiene chasis de largueros y motor delantero longitudinal, y está disponible con tracción trasera y a las cuatro ruedas. Se encuentra por debajo de Ford Expedition. La Explorer tiene capacidad para 5 a 7 personas mientras que la Expedition puede llevar hasta 8 personas cómodamente. La versión más completa es la Eddie Bauer.
La primera generación se puso a la venta en marzo de 1990 como un modelo 1991 para enfrentarse directamente a los modelos Chevrolet Blazer/GMC Jimmy, Dodge Ramcharger, Nissan Pathfinder, Honda Pilot. Se ofrecía con carrocerías de tres y cinco puertas; la segunda tenía una batalla 245 mm mayor. Su único motor era de gasolina V6 de 4.0 litros de cilindrada, que desarrollaba 157 CV de potencia máxima (173 CV desde el modelo 1993). Esta primera generación era mayor en tamaño que sus otros competidores de esos años, mencionados anteriormente. La edición limited de 1993 era la versión de más de lujo con exteriores monocromáticos, consola en techo con brújula, termómetro exterior, estribos, rines de lujo, etc. Las versiones Eddie Bauer generalmente tienen aditamentos como asientos en cuero, y algunos terminados exteriores más vistosos. La primera generación podía acomodar a 5 pasajeros adultos incluso de hasta 1,90 de estatura y con más comodidad que un sedan mediano. Esta generación rompió listas de ventas en todo el mundo con 270,000 unidades vendidas al año y en su segunda generación bajaron las ventas a 160,000 unidades.